马斯克看好赛道被中国企业首先交卷：研制投入超六成，跑通商业化

liukang20241周前 (04-22)吃瓜入口1138

杨净萧箫发自凹非寺量子位 | 大众号 QbitAI

人形机器人，来到交卷时间。

特斯拉三星等科技巨子跨界入局伊始、波士顿动力还忙着跑酷……一家我国企业现已首要跑通商业化路途。

1月31日晚间，优必选科技向港交所递送招股书，假如顺畅上市，将成为人形机器人榜首股。

人形机器人，被誉为机器人皇冠上的明珠、AI才能的集大成终端产品——在一切研制和量产制作中，人形机器人应战难度公认最高，时至今日也鲜少有玩家能彻底处理。

而优必选科技的招股书数据显现，他们在曩昔不到三年的时间里，现已完结营收超20亿，均匀每年投入研制占比到达60%以上；

旗下代表产品Walker，是我国首个商业化双足真人尺度人形机器人，也是现在全球仅有能量产交给的人形机器人。

当一众玩家还在搞研制、秀肌肉时，为何是优必选科技首要交卷？剖析招股书及公司曩昔开展动态，咱们能够看到一些原因。

不到3年营收超20亿，商业化落地路途跑通

无妨先来看要害财务数据。

营收方面，于2020财年、2021财年以及2022年首九个月，优必选科技营收别离达7.40亿元、8.17亿元以及5.29亿元，在全球40多个国家和地区具有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。

总结来看，33个月即完结20.86亿元的营收，且呈现出继续增长的态势。

净利润方面，现在公司暂未盈余，2020财年、2021财年以及2022年前9个月的净亏本别离为7.07亿元、9.175亿元以及7.78亿元。

究其首要原因，中心仍是高科技企业生长阶段绕不过的高研制投入。

陈述期内，优必选科技的研制开支别离到达2020年4.288亿元、2021年5.171亿元和2022年前9个月3.247亿元，别离占营收的57.9%、63.3%及61.4%。研制投入均匀占总营收60%以上。到2022年12月31日，研制人员共有736名人，占总人数的43.5%。

这种高研制投入、暂时性亏本的状况，放在许多快速生长、重技能投入的科技公司身上并不稀罕，特别是新式职业开创者和引领者，比方互联网电商的开山祖师亚马逊，智能手机的王者苹果，新能源轿车立异者特斯拉，以及现在商场上的许多AI、硬科技企业等。能够说，不通过前期的高投入，硬科技公司往往难以走上稳步开展的路途。

比较其它AI公司，优必选科技的亏本更少。从营收数据不难看出，最要害的原因在于其较早跑通了人形机器人的商业化方法。

众所周知，人形机器人作为整个机器人职业中的「明珠」——研制难、落地更难。美国、日本一些开展几十年的企业，至今没有处理落地量产难题。

所以优必选科技是怎么处理的呢？

技能与商业交错而行，安身多个范畴

人形机器人赋能各个职业，优势的确很明显。

首要，依据仿人类的姿态步态，人形机器人在帮忙人类作业、下降劳作本钱的一起，还能够很好地完结互动，比方在教育、文娱、养老等场景，能给人类带来其他机器人所不具有的情感价值；

其次，一旦能打通人形机器人从研制、规划到出产、投入商业化运用的全链路，整个机器人甚至高端智能制作职业，都会迎来质的改动，然后进一步加快机器革新、人机协一起代的到来。

事实上，国外玩家也看到了这方面的前景，特斯拉、亚马逊、三星等全球科技巨子跑步进场，以自研或出资的方法纷繁加码人形机器人，推进其大规模商业化落地。

2022年，特斯拉推出自己的首款人形机器人原型机擎天柱。马斯克标明，特斯拉机器人开端的定位是代替人们从事重复单调、具有危险性的作业，前景方针是让其服务于千家万户，比方煮饭、修剪草坪、照料白叟等。

亚马逊出资的Agility Robotics，其研制的Digit人形机器人服务于配送、仓储巡检等工业场景。

三星2023年榜首笔出资并非挑选半导体，而是决议出资韩国人形机器人企业Rainbow Robotics，这家公司的代表产品有人形机器人HUBO等……

从工业现状来看，人形机器人职业壁垒高，有更高的技能要求，需求长时间投入，堆集丰厚的先进技能和落地运用经历。

恰巧我国商场潜力和社会需求巨大，要想让人形机器人中心技能快速落地运用，优必选科技的方法值得参阅——既有中心技能研制，也有商业化探究，两者继续交错而行。

招股书显现，2012年创业伊始，优必选科技就开端投入人形机器人研讨，通过长达11年的技能研制、出产投入和商业化探究，建立起一系列技能壁垒：

据沙利文陈述，优必选科技是我国首家推出商业化双足真人尺度人形机器人的公司，也是全球首家将双足真人尺度人形机器人的本钱下降至10万美元以下的公司，仍是我国首家完结小型人形机器人大规模商业化的公司……

现在在堆集1500余项技能专利的一起，人形机器人产品代表Alpha、Walker等也已完结数次迭代，并屡次在春晚等重要舞台露脸。

2021年10月至2022年3月，优必选人形机器人在迪拜世博会我国馆露脸，6个月里供给了超越1000场次的招待导览服务，其间超越165场是来自45个国家和地区的重要参访团，优必选科技也成为全球首个完结双足真人尺度人形机器人商业化落地运用的公司。

马斯克在特斯拉AI Day上刚刚推出人形机器人时，最新的Walker X作为现在全球仅有能够量产交给的人形机器人，现已成功出口到沙特NEOM未来之城大项目，为当地居民服务。

近三年，优必选科技现已售出了价值上千万的大型人形机器人。

与此一起，优必选科技还将人形机器人相关的技能落地到不同职业中，比方教育、物流、康养等关系到经济开展、社会民生的范畴。这儿面相关的产品，都用到过人形机器人相关技能——

将高维技能运用到低维度场景中，完结技能降维迭代的一起，也完结商业化验证和自我造血。

这种思路并不稀罕，如在自动驾驶范畴亦能见到。但也正是这种更为结壮的思路，构成了优必选科技同其他人形机器人玩家最实质的差异。

从招股书中来看，优必选科技的商业化方法被概括为「机器人即服务（RaaS）」，RaaS是一个包含软件、硬件、服务、运营的全体化处理方案和事务生态体系，整合现有的软件及配套服务，将AI才能进行必定的封装化和模块化，便于灵敏运用，然后下降运用门槛，进步功率。

以面向K12的智能教育机器人及处理方案为例，依据机器人及人工智能技能，优必选科技以AI才智教育渠道为中心，辅以其他配套硬件、软件及服务，为不少教育组织了供给人工智能教育课程，结合人工智能教育、研讨和竞赛活动，进一步推进人工智能在科学教育中发挥的效果。

现在通过十多年开展，优必选被沙利文认证，作为全球极少数具有全栈式技能才能公司之一，还创下了不少个「榜首」和「初次」：

我国榜首大智能服务机器人处理方案供货商；我国榜首大教育智能机器人产品及处理方案供货商；……

像人工教育、才智物流、消费级机器人等事务，现已成为优必选科技最首要的营（造）收（血）来历。

比方教育智能机器人产品及处理方案，占总收入超55%以上，2022年前9个月就发明了3.58亿的营收。全栈式才智物流处理方案在第二年营收到达1.9亿，增长率1403.4%。

2022年下半年，优必选科技初次推出智能康养机器人及处理方案，现在现已收到超越30个潜在客户的问询。

而消费级机器人及其他硬件设备的销量，也在继续攀升，最新占比达16.4%，上一年9个月完结了8656万的营收。

不过，即使有自己一起的开展方法，优必选科技在产品技能完结上也难免遇到竞争对手。

在商场竞争剧烈、各大企业接连入局的状况下，其首要跑通方法的底气是什么？

从技能研制到落地，优必选科技怎么破局？

单就技能研制来看，人形机器人存在两大难点：感知交互和操控。

机器人所需技能，一般分为架构、感知、交互、规划和操控几大模块：

架构归于全体硬件规划，感知包含传感器和信号处理（如计算机视觉等），交互触及语音和视觉等技能，规划如SLAM算法等，操控则包含电机、全身操控等技能。

除硬件设备外，感知、交互与规划等模块，需求人工智能算法加持；而要想完结杂乱地势上灵敏移动、像人相同完结各种运动操作，对「操控」硬件精度和软件算法会提出极高要求。

优必选科技的人形机器人研制，会集在机器人技能（机器人运动规划和操控技能以及伺服驱动器）、人工智能技能（计算器视觉及语音交互技能）、机器人与人工智能交融技能（SLAM及自主技能、视觉伺服操作及人机交互）这三类中心技能上。

揭露信息显现，优必选科技全栈技能才能已堆集超1500项专利，其间超300项海外专利，取得我国政府颁布的两项国家级奖项、四项省级科学技能奖以及一项国际级奖项，参加14个政府研制项目，参加拟定多项国家及国际职业标准，现在已建立及运营了7个研制实验室，三类技能都有专门的研讨中心布局。

优必选科技在技能开展的思路挑选上，也有一些值得注意的当地。

一方面，从人形机器人研制、规划到出产制作环节悉数打通，一切要害零部件和产品完结自主出产。

尤其是机器人的要害零部件：伺服驱动器。

要知道伺服驱动器是机器人的「关节」，也是决议人形机器人运动才能、快速呼应才能的中心部件。

受体积巨细约束，伺服驱动器不只需求体积小、重量轻，并且扭矩越大、精度越高，其研制难度和本钱就越高，假如需求定制，往往占到总本钱50%以上。

现在优必选科技不只完结了扭矩从0.2N·m到200N·m巨细的各种伺服驱动器的规划，甚至现已完结了量产，现在运用在服务机器人上的产值位居全球榜首，其间也包含各种人形机器人上。这一要害打破，也是其能够操控本钱，完结人形机器人自研及商业化落地的中心原因之一。

另一方面，从开端就选定人形机器人商业化落当地向，并布局相关前沿技能。

比方挑选更节省能源和本钱的电机驱动。

现在机器人关节驱动首要类别有液压驱动、电机驱动、气压驱动等；其间又曾经两者为干流。

液压驱动的优势是传动装置体积小、输出功率高，速度操控更为优异，但液压油简略导致走漏、以及需求冷却本钱等方法，导致它本钱并不低。

比较之下，包含优必选Walker等选用的电机驱动方法，技能愈加老练，节省能源和本钱，有利于大规模量产。

还有像要害的人工智能技能。优必选科技自创建之初就开端布局，甚至在2016年还建立了专门的研讨院。

现在AI现已成为人形机器人开展打破和商业化落地的要害技能之一，包含传感器在内的智能AI体系占本钱的30%左右，而波士顿动力直到2022年8月才宣告建立人工智能研讨所，技能起步上相对更晚一些。

这样的技能挑选、甚至商业化落地思路，让优必选科技建立之初就取得了工业认可。背面的股东包含腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖出资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、竟然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾本钱在内的多家知名企业及出资组织。

上市前，腾讯是优必选科技的榜首大组织股东，二者现已达成了不少产品协作。例如包含Alpha Ebot、悟空在内的小型人形机器人产品，便是两边一起打造的。

除此之外，比亚迪联合创始人、正轩出资董事长夏佐满是优必选科技的天使出资人，现已接连11年持股，成为创始人周剑以外的榜首大个人股东。

怎么点评职业现状？

跟着优必选科技的交卷，咱们能够对人形机器人职业途径进行阶段性整理总结了。

归结起来，首要有三种开展路途。

榜首种是以波士顿动力为代表的的实验室研制路途，关于机器人的速度和功能等目标有着硬性寻求，有深沉的技能沉积。

但是正是由于没有过多考虑商用落地、完结「自我造血」，被几次三番易手易主，现在受制于现代集团。

第二种则是特斯拉、三星、戴森等科技大厂路途，他们用本身场景下的技能堆集，为人形机器人供给更多跨界处理方案。

尽管协助盘活了整个职业，但不扫除是为以完结技能验证、展现本身技能实力为意图。

第三种则是以优必选科技为代表的商业化路途，建立之初就致力于人形机器人的落地运用，技能迭代的一起完结场景落地。

这种方法起点高难度大，但相较于前两者来说，却能一起完结技能迭代和场景落地，快速完结商业化。发明工业价值。

事实上，除了商业化路途上的清楚，优必选科技此番交卷还有更深层次的含义——

我国玩家初次在人形机器人范畴跻身国际前列。

自1969年开展以来，人形机器人的几大开展转折点，一向都是美国、日本为代表的高校组织或企业引领打破。

能够看到榜首阶段到第二阶段首要是技能上的迭代。

从开端的依托结构和程序驱动，逐步提升为依托运动规划与操控算法驱动，并有了使命规划的概念，到现在已能自主完结部分较为简略的作业。

而跟着AI技能的迸发，人形机器人「智力」初现，人形机器人的商业化落地开端有了雏形，这也就来到了人形机器人的第三开展阶段。

机器人与人工智能技能相结合，一方面加深了其环境感知和语义理解才能，另一方面，开辟了更多服务型人形机器人的运用场景潜力。

在这一阶段，优必选科技的参加，标志着我国玩家才开端真实入局，并有超车之势。

而现在，各方数据标明，人形机器人及相关赛道未来可期。

依据弗若斯特沙利文的陈述，人形机器人估计到2026年商场规模将到达80亿美元，占全球智能服务机器人处理方案工业商场规模的11.8%，其间我国作为全球榜首大智能服务机器人商场，商场规模估计到达1558亿元。

现在，跟着马斯克点着人形机器人赛道，早已提早动身的优必选科技也迎来了先驱者的最佳时间——站在了IPO冲刺的最前哨。

人形机器人榜首股来了，这是整个赛道进入商用落地的标志性事情；人形机器人榜首股来自我国，这是硬科技立异周期里，年代转关的全球性事情。

告发/反应

标签: 赛道马斯克跑通交卷商业化

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近来，达达集团(NASDAQ： DADA）与京东集团到达私有化买卖的终究协议。上市五年的达达，估计在2025年第三季度完结私有化。

京东集团组成的买方团将以每股美国存托股（ADS） 2.0美元（或每股普通股0.5美元）现金的价格收买达达集团一切已发行的普通股。到2024年年末，京东已持有达达约63%的股份，收买剩下约37%的流通股，所需求的总本钱约2亿美元。买卖完结后，达达将从纳斯达克退市，成为京东系统内的非上市公司。

五年前达达集团上市敲钟之时，股票发行价为16美元/股，上市当年股价曾冲上61.27美元/股的高点。现在京东对达达私有化的价格约为上市发行价的12.5％。

五年前，达达上市之时，在敲钟典礼现场，达达创始人、时任CEO的蒯佳祺在承受《我国运营报》记者采访时回应与大股东京东之间的联系，他曾表明：“京东在达达收入中的占比正在十分快地下降。”

但跟着京东对即时零售战略的调整，京东逐步加强对达达的操控，乃至蒯佳祺也在2022年8月正式离开了他创建的达达，由京东集团遴派的人员接管了他的方位。

本年开年，京东正式推出京东外卖，持续在即时零售范畴加码。4月10日，京东宣告京东外卖百亿补助正式上线，一年投入超100亿元。在此布景下，达达正在成为京东当下事务布局的重要一环。

达达五年成绩单

间隔2020年达达在纳斯达克上市行将年满五年。其时由于新冠疫情的原因，达达集团高管团队没有一人现身纳斯达克敲钟，而是在上海地标、我国榜首楼房——上海中心大厦进行了一场特别的云敲钟典礼。

其时的招股书显现，2017年—2019年达达的营收别离为12.18亿元、19.22亿元和31亿元，2018年和2019年收入同比增速别离到达57.81％和61.27%。

尽管达达集团2017年—2019年的净亏本别离为14.49亿元、18.78亿元、16.7亿元，三年累计亏本达50亿元。

但蒯佳祺以为达达盈余是可期的，并且“投资人都十分热心”，蒯佳祺曾这样对记者表明。其时，达达集团发行规划由之前发布的1650万ADS增发至2000万ADS，每股美国存托股代表4股普通股。

达达上市首日，股价报收于15.99美元/股，微跌0.06%，总市值约34.97亿美元。不过在随后的几个月，达达股价不断上涨，乃至一度攀升到61.27美元/股的高点，较上市发行价上涨了240%。

但随后达达股价不断震动下行，在曩昔四年间，达达股价逐步下滑到1美元—2美元/股，较股价高点简直跌去了九成。

从收入状况来看，在上市的五年时刻，达达的营收完成了大幅的攀升。财报显现2020年—2024年达达营收别离为57.40亿元、68.66元、93.68亿元、105.10亿元和96.64亿元。

能够看到，在2023年达达的收入打破了百亿元大关，但在2024年却呈现了回落。更为重要的是，达达的盈余状况在上市后并没有像蒯佳祺所说的“未来可期”，乃至是一向没有得到有用改进。2020年—2024年达达的净亏本别离为17.05亿元、24.71亿元、20.08亿元、19.58亿元、20.39亿元，五年净亏本算计到达101.81亿元。

京东对达达私有化的买卖价格为每股美国存托股2.0美元，该价格对应达达全体估值约5.2亿美元，较达达上市时的约35亿美元跌落超越多半。

快递物流专家、贯铄本钱CEO赵小敏对记者表明，达达私有化估值和上市时市值有十分大的缩水，一个方面是达达上市以来，收入和赢利目标严峻不及预期，别的，原创始人的退出对股价也有影响。“加上达达现已全面京东化，假如没有大的打破，作为一个独立上市公司存在的含义现已不大。”

此外，在2024年1月，达达还公告发表了公司内部检查发现的财政造假状况，也造成了股价的大幅跌落。

京东对即时零售的情绪改动

京东和达达的牵手能够追溯到2016年。当年京东将旗下的即时零售渠道“京东到家”与达达物流合并为“达达—京东到家”，也便是后来的达达集团。京东以京东到家财物、事务资源及2亿美元现金交换达达集团47.4%股权。达达依托京东的商超资源快速扩张，掩盖产品品类从外卖扩展至生鲜、医药等。依据记者此前了解到的状况，京东到家的实践事务大部分交给达达处理。

乃至在2020年达达上市时，蒯佳祺对记者表明：“京东奉献收入的绝对值在添加，可是份额在下降。”他着重强调达达集团收入的多元化开展战略。

其时的招股书显现，2017年、2018年、2019年和2020年前三个月期间，由京东带来的收入在达达集团总收入中的占比别离是56.7%、49.1%、50.5%和37.8%。

但从2022年开端，京东从头注重即时零售事务的开展，并把即时零售事务作为京东集团的要点战略之一，逐步加大在即时零售上的资源投入，以及加强对达达集团的操控度。

2021 年 3 月，京东以 8 亿美元认购达达新发行的普通股，持股份额到达 51%。2022年2月，达达又向京东发行了必定数量的普通股，交换京东5.4亿美元现金和部分战略资源，京东持股达达的份额增至52%，京东成为达达集团的控股股东，不久后创始人蒯佳祺则在2022年8月正式离开了达达。

2024年9月，京东再度收买了达达第二大股东沃尔玛持有的达达股份。买卖完结后，京东持有达达股份增至63.2%。

“与达达的联系，是跟着京东的战略调整而改动。私有化达达后，会将达达的财物从头配置，加强特定事务。”香颂本钱董事沈萌对记者指出，达达现在运营体现并不杰出，竞赛优势也越来越较弱，持续独立作为上市公司的价值变低。私有化后，达达将被和京东的其他事务深度整合，在更大的本钱结构中存在，不必定会直接担负债款。

电商分析师、海豚智库创始人李成东以为，作为上市公司，需向投资者和股东定时发表季度财政报告，这不只会发生较高的信息发表本钱，还需满意更严厉的监管要求。“此类合规性责任或许导致公司运营重心倾向短期成绩导向，从而对长时间事务开展战略的施行发生必定影响。”

加码即时零售的AB面

本年，京东整合在即时零售范畴的资源，加码在外卖商场的投入，无疑会进一步影响达达的财政状况。

蒯佳祺曾指出，达达集团盈余可期的重要原因之一是本钱的下降，最重要的本钱下降便是骑手的本钱，“技能的立异使得整个渠道的运营功率也比较高，然后使得咱们的整个配送本钱在稳步下降”。

但京东为了翻开外卖商场，招引骑手的一大法宝是为全职骑手全面担负五险一金的费用。

“在当时和往后的一段时刻内，京东外卖跟饿了么、美团还不在同一个级别上，但现在将五险一金作为以小广博的一个途径，在曩昔一个多月的时刻内，京东外卖赢得了许多的加分，商家、骑手进驻状况和口碑比商场预期的好。”赵小敏对记者表明，在现有的体量下，2025年京东外卖的全体开展，或许会超出商场预期。

为骑手交纳五险一金的行为一方面能为京东外卖取得商场份额，一起也会进一步进步京东在骑手本钱上的开支，从而影响财政体现。

但李成东以为，在外卖商场，靠“烧钱”的方法，京东外卖很难在短期内改动美团的优势位置，打破美团和饿了么的双寡头格式，“由于用户现已形成了途径依靠”。

从中长时间本钱方向的操作来看，赵小敏对记者说道：“达达私有化之后，京东能够将京东零售、京东物流等事务系统对达达进行全面赋能，未来的达达或许会以京东秒送或许其他的名义从头本钱化。”

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